已知系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性折線如下圖所示。求: 1)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù); 2)求系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量并判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
下圖所示阻容電路的傳遞函數(shù)和單位階躍響應。ui為輸入電壓,uo為輸出電壓,i為電流,R為電阻,C為電容。
如下圖所示為最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性折線圖。 (1)求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s); (2)當A(ω1)=|G(jω1)|時,求頻率ω1。