填空題

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是具有一個(gè)（）和一個(gè)（）的平面四桿機(jī)構(gòu)，是由（）演化而來(lái)的。

答案： 曲柄；滑塊；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
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