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問答題
【簡答題】工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)有哪些要求，三種驅(qū)動方式的特點
答案：
1）機械式驅(qū)動系統(tǒng)：有可靠性高、運行穩(wěn)定、成本低等優(yōu)點，但也存在重量大、動作平滑性差和噪聲大等缺點
2）液/氣...
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答案：
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