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填空題

請(qǐng)寫(xiě)出工廠自動(dòng)化控制的四種典型實(shí)現(xiàn)方式（），（），（），（）。

答案：單片機(jī)；繼電控制系統(tǒng)；PLC；工控機(jī)

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答案：速度；方向；加速度

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