說明下面兩個式子的意義。
如圖(a)所示為一曲柄連桿機(jī)構(gòu),曲柄OA以勻角速度ω轉(zhuǎn)動,其中試求當(dāng)曲柄OA與水平x軸呈60°角時點(diǎn)B的速度。
如圖所示為一橢圓規(guī)尺機(jī)構(gòu),曲柄OC以角速度ωO繞O軸勻速轉(zhuǎn)動,同時帶動規(guī)尺運(yùn)動。圖中OC=BC=AC=r,并取C為基點(diǎn),試求規(guī)尺AB的平面運(yùn)動方程。