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凡是只限制質(zhì)點(diǎn)系的幾何位置的約束稱為幾何約束。
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任意質(zhì)點(diǎn)系平衡的充要條件是:作用于質(zhì)點(diǎn)系的主動力在系統(tǒng)的任何虛位移上所做的虛功之和等于零。
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因為實位移和虛位移都是約束所許可的,故實際的微小位移必定是諸虛位移中的一個。
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