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單位反饋系統(tǒng)類型為II,在階躍輸入或斜坡輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為0.
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當(dāng)勞斯表在正常結(jié)束前有全零行,則系統(tǒng)有根在復(fù)平面虛軸上。
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連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的特征方程為s
3
+5s
2
+4=0,則系統(tǒng)不穩(wěn)定,因?yàn)榉匠讨杏幸粋€(gè)零系數(shù)項(xiàng)。
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