多項(xiàng)選擇題

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副包括（）。

A. 螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副
B. 齒條齒扇傳動(dòng)副
C. 蝸輪蝸桿傳動(dòng)副
D. 蝸桿指銷傳動(dòng)副

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