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在串級控制系統(tǒng)的投運過程中必須保證無擾動切換,通常采用先副回路后主回路的原則。
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串級控制系統(tǒng)當對象具有較大的純滯后而影響控制質量時;在選擇副變量時應使副環(huán)盡量多包含純滯后或不包含純滯后。
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串級控制系統(tǒng)對副變量的要求不嚴,在控制過程中,副變量是不斷跟隨主控制器的輸出變化而變化的,所以副控制器一般采用比例控制規(guī)律;必要時可引入適當?shù)姆e分作用。
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