填空題

在如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)以AB桿為機(jī)架時(shí)，為（）機(jī)構(gòu)；以CD桿為機(jī)架時(shí)，為（）機(jī)構(gòu)；以AD桿為機(jī)架時(shí)，為（）機(jī)構(gòu)。

答案： 雙曲柄；雙搖桿；曲柄搖桿
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