填空題

目前高速走絲電火花線切割機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)大多采用較簡單的步進(jìn)電動機(jī)開環(huán)系統(tǒng)，而低速走絲電火花線切割機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)則大多采用伺服電動機(jī)加碼盤的（），僅在一些少量的超精密線切割機(jī)床上采用了伺服電動機(jī)加磁尺或光柵的（）。

答案： 半閉環(huán)系統(tǒng)、全閉環(huán)系統(tǒng)
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