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單項選擇題

CNC系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務，下面任務中哪個不屬于控制任務？（）

A.診斷
B.插補
C.位控
D.譯碼

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對恒速輸入的數控伺服系統(tǒng)，當系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后實際位置總是滯后于指令位置一個值，該值稱為（）。

答案：跟隨誤差

加速轉矩等于加速度乘以（）。

答案：總慣量

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