多項選擇題

自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，用作執(zhí)行元件，其工作特點描述正確的是（）。

A.當信號電壓為零時無自轉現象
B.轉速隨著轉矩的增加而勻速下降
C.能夠接到信號就迅速起動，失去信號時自行制動
D.轉速的大小與控制信號成正比
E.不具有過載能力，調速范圍低

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