使兩個構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接,稱為運動副。 以點接觸或線接觸的運動副稱為高副,以面接觸的運動副稱為低副。
當機構(gòu)的原動件數(shù)等于自由度數(shù)時,機構(gòu)具有確定的運動。