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填空題
判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為(),即系統(tǒng)的特征根必須全部在()是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。
答案:
負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根;復(fù)平面的左半平面
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填空題
傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)(),與外界輸入無關(guān)。
答案:
本身的動(dòng)態(tài)特性
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填空題
M
p
表示了系統(tǒng)的(),t
d
、t
r
及t
s
表征了系統(tǒng)的()。
答案:
相對(duì)穩(wěn)定性;靈敏性
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