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問答題
【計算題】
系統(tǒng)的特征方程為
試用勞斯判據判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
答案：
計算勞斯表中各元素的數(shù)值，并排列成下表
由上表可以看出，第一列各數(shù)值的符號改變了兩次，由+2變成-...
由上表可以看出，第一列各數(shù)值的符號改變了兩次，由+2變成-...
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問答題
【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為
，求系統(tǒng)的ξ、ωn及性能指標σ％、ts（5％）。
答案：
ξ＝0.5
ωn＝10
σ％＝16.3％
T.s（5％）＝0.6（s）
，其中Kk＝4。求該系統(tǒng)的超調量和調整時間；
