某工作臺采用直流電機絲杠螺母機構(gòu)驅(qū)動如圖所示,已知電機軸的轉(zhuǎn)動慣量Jm=4×10-4kg·m3,與電機輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J1=1×10-4kg·m3,大齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J2=1.8×10-4kg·m3,絲杠的轉(zhuǎn)動慣量Js=3.8×10-4kg·m3。工作臺的質(zhì)量m=50kg,絲杠導程t=5mm,齒輪減速比為i=5。
JG=m(t/2π)2=50*1000*(0.005/2/3/14)2=0.03166(kg·m3)
機電一體化系統(tǒng)中的接口的作用是實現(xiàn)系統(tǒng)與外部(其他系統(tǒng)、操作者、環(huán)境)的連接,一般分為機械接口、電氣接口兩方面。