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線性化是相對某一額定工作點(diǎn)進(jìn)行的。工作點(diǎn)不同,得到線性化微分方程的系數(shù)也不同。
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已知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則Y(s)=G(s)-X(s)。
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慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)越大,則系統(tǒng)的快速性越好。
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