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填空題

平面連桿機構(gòu)當行程速比K（）時，機構(gòu)就具有急回特性。

答案： >1

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運動副是指能使兩構(gòu)件之間既能保持（）接觸，而又能產(chǎn)生一定的形式相對運動的（）。

答案：直接接觸；聯(lián)接

【計算題】
圖示輪系，已知各輪齒數(shù)Z₁=Z_2’=41，Z₂=Z₃=39，求手柄H與輪1的傳動比i_1H。

答案：

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