多項選擇題

機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級：（）。

A．PID控制器
B．位置控制器
C．作業(yè)控制器
D．運(yùn)動控制器
E．驅(qū)動控制器
F．可編程控制器

在線練習(xí)

你可能感興趣的試題

多項選擇題

控制點(diǎn)不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置的操作，下面（）可以實現(xiàn)控制點(diǎn)不變動作。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
B.直角坐標(biāo)系
C.圓柱坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系
E.用戶坐標(biāo)系

多項選擇題

原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在（）情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。

A.改變機(jī)器人與控制柜（NX100）的組合時
B.更換電機(jī)、絕對編碼器時
C.存儲內(nèi)存被刪除時（更換NCP01基板、電池耗盡時等）
D.機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時

感谢您访问我们的网站，您可能还对以下资源感兴趣：

精品伊人久久大香线蕉男人的天堂

国产午夜精品福利久久无遮挡h纯内动漫在线观看国产偷窥盗摄网站国产亚洲精品无码颜射老妇