單項選擇題

機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A.運動學(xué)正問題
B.運動學(xué)逆問題
C.動力學(xué)正問題
D.動力學(xué)逆問題

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