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機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()控制方式、()控制方式和()控制方式。
答案:
程序;適應性;人工智能
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機器人上常用的可以測量轉(zhuǎn)速的傳感器有測速發(fā)電機和增量式碼盤。
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機器人的驅(qū)動方式主要有()、()和()三種。
答案:
液壓;氣動;電動
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