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單項(xiàng)選擇題

門(mén)架小車(chē)指令類(lèi)型：空指令（Null）、park 指令（Park）、抓箱指令（PickupAgv、PickupPlatform）、放箱指令（GroundAgv、GroundPlatform）、（）（SelfDiagnosis）。

A.人工介入
B.指令失敗
C.等待指令中
D.其他

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單項(xiàng)選擇題

門(mén)架小車(chē)指令的校驗(yàn)、執(zhí)行、反饋由（）實(shí)現(xiàn)。門(mén)架小車(chē)的執(zhí)行需要將解析的運(yùn)動(dòng)參數(shù)發(fā)送給底層西門(mén)子PLC，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)。

A.STSMS
B.ECS
C.TDS
D.ACCS

單項(xiàng)選擇題

對(duì)于STSMS 發(fā)送的主小車(chē)指令，ACCS 僅對(duì)其進(jìn)行（），確定當(dāng)前指令符合校驗(yàn)規(guī)則后轉(zhuǎn)發(fā)至西門(mén)子PLC，由西門(mén)子PLC 完成該指令流程并反饋相關(guān)指令狀態(tài)信息，再由ACCS 傳遞給STSMS。

A.校驗(yàn)
B.確認(rèn)
C.反饋
D.接收

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