A.提高定位精度 B.防止逆向傳動(dòng) C.減小電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩 D.增大電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩
A.減少摩擦力矩 B.消除軸向間隙 C.提高傳動(dòng)剛度 D.BC
A.與系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益成正比 B.與系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益成反比 C.與采樣周期成正比 D.與采樣周期成反比