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單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人哪種元件的空間位置與姿態(tài)的集合稱為位形空間（）？

A.關(guān)節(jié)
B.手臂
C.手爪或工具
D.驅(qū)動(dòng)器

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單項(xiàng)選擇題

坐標(biāo)機(jī)坐標(biāo)軸及測量由操作者執(zhí)行，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，此類控制方式為（）。

A.手動(dòng)控制
B.計(jì)算機(jī)輔助手動(dòng)控制
C.計(jì)算機(jī)輔助自動(dòng)控制
D.直接計(jì)算機(jī)控制

單項(xiàng)選擇題

能自主根據(jù)外界環(huán)境和系統(tǒng)參數(shù)等的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制作業(yè)狀態(tài)的機(jī)器人稱為（）。

A.示教再現(xiàn)機(jī)器人
B.智能機(jī)器人
C.自適應(yīng)控制機(jī)器人
D.學(xué)習(xí)控制機(jī)器人

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