多項選擇題

為保證工作臺運動時始終具有穩(wěn)定的速度和精確的定位，控制上采用三環(huán)結構，即（）。

A.位置環(huán)
B.電流環(huán)
C.反饋環(huán)
D.速度環(huán)

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