單項選擇題

在用PD調節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，其正確的說法是（）。
①可比純比例作用比例帶小一些
②用于控制對象慣性較大的控制系統(tǒng)
③控制對象慣性越大，其微分時間Td應調整得越小
④微分作用可以消除靜態(tài)偏差
⑤微分作用強表示微分作用保留的時間短
⑥微分作用具有抵制偏差出現的能力

A.③④⑤
B.①②⑥
C.①③⑤
D.②④⑥

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