單項選擇題

采用比例微分調(diào)節(jié)器是考慮它有以下的優(yōu)點（）。
①能消除靜態(tài)偏差
②能實現(xiàn)超前控制，及時克服擾動
③能抑制動態(tài)過程的振蕩
④過渡過程時間縮短
⑤被控量不會出現(xiàn)較大的偏差
⑥可使振蕩周期加長

A.①③⑤⑥
B.②③④⑤
C.①②③⑤
D.②③④⑥

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