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判斷題

機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。

答案：正確

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示教編程用于示教－再現(xiàn)型機器人中。

答案：正確

【計算題】坐標系{B}起初與固定坐標系{O}相重合，現(xiàn)坐標系{B}繞Z_B旋轉(zhuǎn)30□，然后繞旋轉(zhuǎn)后的動坐標系的X_B軸旋轉(zhuǎn)45□，試寫出該坐標系{B}的起始矩陣表達式和最后矩陣表達式。

答案：

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