多項選擇題

根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（）。

A.根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線
B.根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)
C.根軌跡以開環(huán)極點為起點，以開環(huán)有限值零點或無窮遠(yuǎn)處為終點
D.相鄰兩開環(huán)極點之間存在根軌跡則這兩相鄰極點間必有分離點

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