問答題

【計算題】
已知系統(tǒng)結構圖如圖所示，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

答案：

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【計算題】
設系統(tǒng)的特征方程式分別為

試用勞斯穩(wěn)定判據判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

【計算題】
控制系統(tǒng)框圖如圖所示。要求系統(tǒng)單位階躍響應的超調量M_p=9.5%，且峰值時間t_p=0.5s。試確定K₁與τ的值，并計算在此情況下系統(tǒng)上升時間t_r和調整時間t_s（2%）。

答案：

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