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A.給定元件
B.檢測元件
C.放大元件
D.比較元件

A.檢測輸出量的實際值
B.檢測輸入量的實際值
C.將輸出量的實際值與給定值（輸入量）進行比較得出偏差
D.用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差，使得輸出量維持期望的輸出

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