【計(jì)算題】一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：P_N=5.5KW，U_N=110V，I_N=61A，額定勵(lì)磁電流I_fn=2A， n_N=1500r/min，電樞電阻R_a =0.2Ω，若忽略機(jī)械磨損和轉(zhuǎn)子的銅耗，鐵損，認(rèn)為額定運(yùn)行狀態(tài)下的電磁轉(zhuǎn)矩近似等于額定輸出轉(zhuǎn)矩，試?yán)L出它近似的固有機(jī)械特性曲線。