單項(xiàng)選擇題

對(duì)船舶自動(dòng)舵控制線路舵角反饋系統(tǒng)中相敏整流電路的錯(cuò)誤描述是（）。

A.輸出信號(hào)反映實(shí)際舵角與舵令角的偏差大小和方向
B.輸出信號(hào)經(jīng)放大后，用于控制舵機(jī)的動(dòng)作
C.在操自動(dòng)舵時(shí)，反映實(shí)際舵角與調(diào)節(jié)電路輸出的偏舵角的偏差
D.一般常采用PID運(yùn)算電路的形式

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