多項選擇題

關于插補周期的描述，（）是正確的。

A.插補周期必須大于插補運算一次的時間
B.插補周期越大，非線性插補的誤差越大
C.插補周期越大，非線性插補的誤差越小
D.考慮非線性插補誤差，插補周期與允許的進給速度成正比

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