多項(xiàng)選擇題

影響閉環(huán)系統(tǒng)傳動(dòng)精度的因素有（）。

A.步進(jìn)電機(jī)的步距角精度
B.機(jī)械傳動(dòng)部件的精度
C.絲桿等機(jī)械傳動(dòng)部件的傳動(dòng)間隙
D.傳動(dòng)件和支承件的變形

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