單項選擇題

（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。

A、蝸輪減速器
B、齒輪減速器
C、蝸桿減速器
D、諧波減速器

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