問答題

【簡答題】試述機器人的類型？

答案： 1.直角坐標式（3P）：其運動是解耦的，控制簡單，但運動靈活性較差，自身占據(jù)空間最大。
2.圓柱坐標式（R2P...
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問答題

【簡答題】試述在工業(yè)機器人設計中采用平衡系統(tǒng)的理由？
答案： （1）安全。
（2）借助平衡系統(tǒng)能降低因機器人構形變化而導致重力引起的關節(jié)驅(qū)動力矩變化的峰值。
（3...
問答題

【簡答題】試述工業(yè)機器人平衡系統(tǒng)良好設計的主要三條途徑？
答案：

（1）質(zhì)量平衡技術
（2）彈簧力平衡技術
（3）可控力平衡技術
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