問答題

【簡答題】什么是SCARA機器人，應(yīng)用上有何特點？

答案： SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）機器人是一種平面關(guān)節(jié)式機器人...
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答案：

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【簡答題】試述工業(yè)機器人怎樣按機械系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)來分類？
答案：

分為：直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式、平面關(guān)節(jié)式、柔軟臂式、冗余自由度式和模塊式。
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