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填空題

穩(wěn)定控制系統(tǒng)的特征方程式的各項系數均為（）。只要有一項等于或小于0，則為（）系統(tǒng)。

答案：正值；不穩(wěn)定

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線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（），與系統(tǒng)的輸入信號無關。

答案：系統(tǒng)的固有特征（結構、參數）

設一線性定常系統(tǒng)原處于某一平衡狀態(tài)，若它瞬間受到某一擾動作用而偏離了原來的平衡狀態(tài)，當此擾動撤消后，系統(tǒng)仍能回到原有的平衡狀態(tài)，則稱該系統(tǒng)是漸進穩(wěn)定的（）。反之，系統(tǒng)為不穩(wěn)定。

答案：穩(wěn)定

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