問答題

【簡(jiǎn)答題】魯棒控制器的作用是什么？

答案：

使得相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)在指定不確定性擾動(dòng)作用下仍能維持預(yù)期的性能。
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答案： （1）信號(hào)分離裝置的作用是將不可直接測(cè)量的擾動(dòng)對(duì)過程輸出從影響中分離出來，形成輔助輸出。
（2）估計(jì)器用來估計(jì)...
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【簡(jiǎn)答題】什么是推斷控制？何時(shí)采用推斷控制？
答案： 推斷控制是利用數(shù)學(xué)模型由可測(cè)信息將不可測(cè)的輸出變量推算出來實(shí)現(xiàn)反饋控制，或?qū)⒉豢蓽y(cè)擾動(dòng)推算出來以實(shí)現(xiàn)前饋控制的控制系統(tǒng)。...
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