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如圖a所示帶式運(yùn)輸機(jī)的輪B受恒力偶M的作用，使膠帶運(yùn)輸機(jī)由靜止開始運(yùn)動。若被提升物體A的質(zhì)量為m₁，輪B和輪C的半徑均為r，質(zhì)量均為m₂，并視為均質(zhì)圓柱。運(yùn)輸機(jī)膠帶與水平線成交角θ，它的質(zhì)量忽略不計，膠帶與輪之間沒有相對滑動。求物體A移動距離s時的速度和加速度。

均質(zhì)連桿AB質(zhì)量為4kg，長l=600mm。均質(zhì)圓盤質(zhì)量為6kg，半徑r=100mm。彈簧剛度系數(shù)為k=2N/mm，不計套筒A及彈簧的質(zhì)量。如連桿在圖a所示位置被無初速釋放后，A端沿光滑桿滑下，圓盤做純滾動。
求：（1）當(dāng)AB達(dá)水平位置而接觸彈簧時，圓盤與連桿的角速度；（2）彈簧的最大壓縮量δ。