單項選擇題

單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是（）

A.在r（t）=R1（t）時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差
B.在r（t）=R1（t）時，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差
C.在r（t）=Vt時，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差
D.在r（t）=Vt時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差

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單項選擇題

二階系統(tǒng)的傳遞函數為G（s）=10/（s+9）（s+4）則系統(tǒng)增益為（）

A.10
B.0.5
C.4
D.5

單項選擇題

單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為G（s）=4/s（s+5），則系統(tǒng)在r（t）=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0

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