判斷題

經(jīng)驗(yàn)法調(diào)整參數(shù)引入積分作用時(shí)，需將調(diào)整好的比例度適當(dāng)放大10%～20%，然后將積分時(shí)間Ti由大到小不斷調(diào)整，直到獲得滿意結(jié)果。

答案： 正確
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