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按幾何結構類型,工業(yè)機器人可分為()
A.閉環(huán)機構
B.循環(huán)機構
C.開環(huán)機構
D.自鎖機構
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判斷題
直流伺服電動機在一定電磁轉矩T(或負載轉矩)下的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,稱為直流伺服電動機的調節(jié)特性
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問答題
【簡答題】某車間內的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人,用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運,如果該款機器人采用概念設計,請制訂出概念設計的流程。
答案:
(1)首先是將設計任務抽象化,確定出系統(tǒng)的總功能;
(2)根據(jù)系統(tǒng)的總功能要求和構成系統(tǒng)的功能要素...
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