問答題

【簡答題】工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器有機(jī)械式、吸附式和專用工具三類,試分析一下真空吸附末端執(zhí)行器是如何依靠吸附力抓取物料的。

答案: ①抓取物料時(shí)碟形橡膠吸盤與物料表面接觸,橡膠吸盤起到密封和緩沖兩個(gè)作用
②真空泵進(jìn)行真空抽氣,在吸盤內(nèi)形成負(fù)壓...
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答案: 固定式刀庫不能從機(jī)床上移開,庫中的刀庫容量較大(40把以上)。
可換式刀庫可從機(jī)床上移開,并用另一個(gè)裝有刀具的...
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答案: 機(jī)械手是沒有自主能力,不可重復(fù)編程,只能完成定位點(diǎn)不變得簡單的重復(fù)動(dòng)作;機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的,可重復(fù)編程,能完成任意定...
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