A.1B.2C.4D.6
A.1號機使用1號編碼器，2號機使用2號編碼器B.1號機使用2號編碼器，2號機使用1號編碼器C.1號機.2號機同時使用1號和2號編碼器D.自動選擇
A.調(diào)制器告警B.天線馬達告警C.Door Switch和Safe Loop告警D.發(fā)射機告警
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