問答題

【簡答題】最少拍控制系統(tǒng)的局限性指哪些？

答案： <1>對不同輸入類型的適應性差
<2>對參數(shù)變化過于敏感（魯棒性差）
<3>控制作用易超出限定范圍<...
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問答題

【簡答題】最少拍控制器的設計思想。
答案：

最小拍無差系統(tǒng)，是指在典型的控制輸入信號作用下能在最少幾個采樣周期內(nèi)達到穩(wěn)態(tài)無靜差的系統(tǒng)
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【簡答題】抑制數(shù)字PID控制器“積分飽和”的常用方法。
答案：

遇限削弱積分法、積分分離法
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