履帶行走裝置由行走支架、履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托輪、履帶及履帶松緊調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。
履帶過(guò)松加快履帶的磨損,會(huì)使履帶從支承輪上脫落,履帶過(guò)緊會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)承受負(fù)荷過(guò)大,履帶容易斷裂。