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問答題
【計算題】
試求題圖示各機構在圖示位置時全部瞬心的位置。
答案：
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問答題
【簡答題】虛約束對運動不起真正的約束作用，那么機構中為什么要引入虛約束？
答案：
虛約束對運動雖不起真正的約束作用，但是考慮機構的受力均衡，避免運動不確定，增加傳遞的功率等設計時要加入虛約束。
